Mamă şi fiică: Vanessa Williams şi Jillian, într-o şedinţă foto inspirată
Într-un interviu recent, Vanessa Williams a declarat că îşi acceptă pe deplin vârsta, dar a acuzat faptul că la Hollywood încă se aplică standarde discriminatorii bazate pe vârstă, amintind cazul unui regizor care a spus că nu-i plăcea cum arăta chipul ei pe ecran. Acesta a întrebat makeup artistul "Ce ne facem acum?". "Aşa arată o femeie la 53 de ani. Spune-i regizorului să se obişnuiască cu asta!", i-a replicat vedeta celui care se ocupa de machiajul ei.

Jillian este al doilea copil al actriţei. Ea mai are două fete şi un băiat. Trei dintre copii (Jillian, Melanie Hervey, 29 de ani, şi băiatul, Devin Hervey, în vârstă de 23 de ani) provin din mariajul cu fostul ei manager, Ramon Hervey II, cu care a fost căsătorită din 1987 până în 1997. Ea mai are o fiică în vârstă de 16 ani, Sasha, cu jucătorul de baschet Rick Fox, cu care a fost căsătorită din 1999 până în 2004.